Королева Серенити и король Эндимион
Во времена Серебряного Тысячелетия она была принцессой Серенити, единственным наследником трона Лунного Королевства, а он – принцем Эндимионом, наследником трона Земного Королевства. Они полюбили друг друга, но их любовь была запретной. И во время битвы между Землей и Луной принц и принцесса погибли. В то же время пало сСеребряное Тысячелетие.
Принцесса Серенити и принц Эндимион возродились в 20 – м веке обычными людьми. Ее зовут Усаги Цукино, его – Мамору Джиба, и они оба теперь ничего не знают о своей прошлой жизни. Но однажды Усаги встретила говорящую кошку Луну, и теперь ее жизнь сильно изменилась. Луна превратила ее в воина Сейлормун, борца за добро и справедливость. И Усаги в облике Сейлормун сражается с демонами, защищает свой город и планету от сил зла.
В одной из таких битв она знакомится с Такседо Маском, таинственным незнакомцем, всегда выручавшим ее в трудную минуту. Такседо Маском был Мамору.
Сейлормун влюбляется в своего спасителя и, как выясняет несколько позже, любовь оказывается взаимной. К тому же Усаги и Мамору вспоминают свою прошлую жизнь, теперь они знают, что она была принцессой Серенити, а Такседо Маск – принцем Эндимионом. В этом времени их любовь возрождается, теперь не может помешать им быть вместе.Усаги выходит замуж за Мамору в 18 лет.
Через пару лет Земля начала покрываться льдом. Ее жители заснули долгим сном, пока в 30 – м веке на трон не взошла Нео Королева Серенити. При помощи Серебряного Кристалла она разбудила Землю и ее жителей, и стала законной правительницей Земного Королевства. У Эндимиона и Серенити родилась дочь, принцесса Усаги, но во дворце все звали ее Маленькой (Юной) Леди. Теперь девочке уже 10 лет.
Став королевой Серенити, Усаги перестала быть воином. Она больше не может превращаться в Сейлормун, теперь ее приходится защищать. Теперь королева может лишь исцелять врагов серебряным Кристаллом, но убивать их ей больше не по силам.
Эндимион теперь не превращается в Такседо Маска, однако его силы остались при нем и даже немного увеличились.

Маленькая Леди – наследная принцесса трона Земного королевства Хрустального Токио. Девочка родилась уже в 30 - м веке. Во дворце ее зовут Маленькая Леди, но близкие друзья порой называют ее Чиби Уса (Малышка Усаги). В июне ребенку исполнилось 10 лет.
Принцесса уже может превращаться в Сейлор Воина (этому она научилась во время своего визита в прошлое). И как Сейлор Воин она может бороться с демонами, только вот силы ее пока невелики.

Сейлор Меркурий, Сейлор Марс, Сейлор Юпитер, Сейлор Венера:
в прошлом:
Во времена Серебряного Тысячелетия девушки составляли личную охрану принцессы Серенити. И каждая из воинов была влюблена в генералов Земли, будущих лордов Темного Королевства: Меркурий в Зойсайта, Марс – Джедайта, Юпитер – Нефрита, Венера – Кунсайта. Поскольку в те времена отношения между Землей и Луной были отнюдь не мирными, то такая любовь считалась запретной. Сенши погибли во время защиты Серебряного Королевства от вторжения землян.
Девушки возродились в 20 – м веке обычными людьми. Но в возрасте 13 – 14 лет благодаря Луне и Артемису узнали о том, что являются защитниками планеты, воинами в матросках. Чуть позже сенши смогли частично вспомнить свою прошлую жизнь на Луне.
сейчас:
В 30 – м веке они вновь стали личными защитниками королевы Серенити и защитниками всего города в целом. Но защитниками они становятся лишь в облике Сейлор сенши, а кем они являются в обычной жизни решает игрок. О том, что Ами это Меркурий, Рей – Марс, Макото – Юпитер, Минако – Венера по – прежнему знают немногие, лишь те, кому воины сами решили открыться.
В этом времени каждая из сенши вновь встретилась со своей любовью прошлого, и прежнее чувство возродилось. Примерно пол года назад состоялось четыре свадьбы, четыре пары официально заключили свой союз.

Кунсайт, Нефрит, Зойсайт, Джедайт
В прошлом: верные друзья и подданные принца Эндимиона, а так же возлюбленные Сейлор воинов Луны. Но, попав под влияние темной энергии, подчинившись Берилл, Лорды предали своего принца и своих любимых, они возглавили отряды демонов, уничтоживших Серебряное Тысячелетие. После чего сами погибли от руки королевы Серенити.
Лорды возродились в 20 – м веке как обычные люди, однако Берилл смогла найти своих подданных и вновь подчинила их себе. После долгих сражений лорды погибли от рук Сейлор воинов.
Однако после падения Темного Королевства и гибели Металлии, Серебряный Кристалл возродил к жизни не только Сейлор воинов, но и лордов. Но они потеряли память, бывшие лорды Темного Королевства зажили на Земле как обычные люди.
Сейчас: память, а так же сила лордов, вернулись к ним лишь после пробуждения планеты. И теперь они служат королю Эндимиону, своему бывшему принцу. В этом времени лорды, точнее, теперь они генералы Земли, вновь встретились со своими бывшими возлюбленными, и их чувства возродились. А примерно пол года назад состоялось четыре свадьбы, четыре пары официально заключили свой союз.

Луна, Артемис и Диана:
в прошлом:
Луна и Артемис происходят с планеты Мау, но почти всю свою жизнь они провели на Луне. Именно они первым оповестили жителей Луны о нападении землян, они первыми подняли тревогу. Но после поражения Луны и гибели принцессы Серенити королева Серенити заключила луну и Артемиса в магическую сферу и отправила в космос, сказав, что те когда – нибудь вновь возродятся.
Они возродились в 20 – м веке и сразу же приступили к поискам Сейлор воинов. В конце концов их поиски завершились успехом, Артемис смог найти воина Венеры, а Луна – воинов Луны, Меркурия, Юпитера и Марса.
сейчас:
В 30 – м веке Луна и Артемис получили новую способность – по своему желанию они могут превращаться в людей.
Луна и Артемис поженились в первый год после пробуждения Земли. А через год у них родилась дочка, Диана. Диана тоже получила способность превращаться в человека, как и ее родители.

Амазонский квартет:
в прошлом:
Церере, Юнона, Паллада и Веста родились на одной из дальних планет солнечной системы и с детства были свободолюбивыми амазонками, жившими в джунглях. Однажды, во время игры девушки находят темное зеркало, которое оказывается местом заточения опасной колдуньи, королевы мертвой луны Нехелении. В обмен на свою свободу темная ведьма наделяет амазонок силой, с помощью которой они сохраняют свою молодость и получают сверхестественные способности. В борьбу с сенши амазонский квартет вступает после гибели амазонского трио. Относятся к своей миссии девочки по-детски невинно, воспринимают все как интересную игру. Сила амазонок заключалась в волшебных шарах, которые им дала Нехеления. С их помощью девченки совершали свои проказы. После того, как пегас оказывается в руках Цирконии, Церера, Паллада, Юнона и Веста похищают крылатого мустанга, чем вызывают гнев своей королевы, которая в свою очередь разрешает Цирконии забрать силу девочек себе. После того, как амазонки, по настоянию Сейлор Мун, разбивают шары-источники своих сил, они обретают свободу, но лишаются своих магических способностей и начинают жить как обычные люди, работают в цирке.
сейчас:
Вместе с остальными жителями планеты Земля девушки пробуждаются от долгого сна и продолжают жить своей жизнью. Вскоре они становятся хранительницами Юной Леди: Сейлор Цере-Цере, Сейлор Пала-Пала, Сейлор Вес-Вес и Сейлор Джун-Джун. Девушки могут превращаться в сейлор сенши, но об этом так же знают лишь немногие. В обычной жизни они еще школьницы, учатся в старшей школе.

Древние защитники Земли
Давным давно, еще до Серебряного Тысячелетия был 6 материк, на котором существовала цивилизация Этлентис, славившаяся во всей вселенной своими воинами-защитниками Апостолами. Эти воины были чем-то похожи на современных сейлор воинов (апостолами были мужчины и женщины), они обладали различными способностями (воды, огня, ветра, земли и т.п.) и черпали свои силы из Земли. Расцвет цивилизации пришелся на правление короля Эльраса, обладавшего магией звезд. В это время среди апостолов своей храбростью и силой отличались четыре апостола: Апостол Нейтче, обладавшая способностью контролировать природу, Апостол Эфини, обладавшая способностью контролировать вулканы, Апостол Дилея, обладавшая способностью контролировать подземные воды планеты и Апостол Эльса, обладавшая способностью помогать людям претворять их мечты в жизнь. Эти четыре девушки совершили много полезного, они защищали многие планеты от произвола тьмы, как, впрочем и остальные воины Этлентиса, и занимались бы этим и дальше, если бы на Землю не пришла беда. Неизвестное зло из космоса. Защитники ничего не могли сделать, лучшие апостолы гибли в схватке с неизвестным врагом. Понимая, что планета может погибнуть, король Эльрас и оставшиеся в живых апостолы решили активировать внутреннюю силу планеты - гармонию, способную уничтожить зло, соединив воедино все свои силы, однако для этого им придется пожертвовать своими жизнями. Так и произошло... Планета выжила, но цивилизация погибла, погрузившись в морскую пучину, отдав всю свою энергию на защиту Земли и ее обитателей. Прошло время... Много лет.... Целые тысячелетия... Настал 30 век... По воле злого рока или доброго провидения Эфини, Эльса, Дилея и Нейтче смогли возродиться среди простых людей как Сараби, Нери, Анетта и Аска. Со временем у них пробудились их прошлые способности, но откуда они у них взялись они не знали, только чувствовали, что сражаться со злом и защищать невинных - это их долг. Они не помнили друг друга, не помнили своей прошлой жизни, но, встретившись, почувствовали, что связаны друг с другом и со всей планетой. Между тем между Землей и Немейзисом разразилась война, девушки приняли решение помочь защитникам Хрустального Токио защитить планету от сил тьмы, не раскрывая при этом своих лиц и имен. В процессе борьбы девушки узнают, что из Этлентиса смогли возродиться и другие апостолы и, продолжая участвовать в борьбе с Немейзисом, параллельно ищут их.
Девушки с детства знакомы с еще одни древним защитником, Рыцарем Судьбы, которого в обычно жизни зовут Куро (Куромоки Рейка). НО они знают его лишь как человека, подруги даже не догадываются, что Куро тоже один из них. Как, впрочем, и Куро не догадывается о том, что другие древние защитники находятся совсем рядом с ним.